本人总结，圆检测主要有以下几种方法：
1.霍夫圆检测：OpenCV中使用cvHoughCircles，Matlab中使用imfindcircles
2.轮廓跟踪：OpenCV中使用cvFindcontours，matlab中也有相应的边缘跟踪函数，自己查吧
3.cvFindContours+Least Square
4.cvFindContours+Least Square+SubPixle方法
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本人总结，圆检测主要有以下几种方法：
1.霍夫圆检测：OpenCV中使用cvHoughCircles，Matlab中使用imfindcircles
2.轮廓跟踪：OpenCV中使用cvFindcontours，matlab中也有相应的边缘跟踪函数，自己查吧
3.cvFindContours+Least Square
4.cvFindContours+Least Square+SubPixle方法
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